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伺服电机现场干扰问题解决方法

点击:6687 日期:2018-12-21 选择字号:

  阳光明媚的周五,600cc全讯白菜登录给你准备的干货如约而至。今天大家要解决的问题是伺服电机现场干扰问题解决方法”。

  故事的开头是这样子的:之前有客户使用安川的伺服电机,电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。

  对于这一问题,许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是,没有实践也没有数据支撑,单单是认为是不足以解决问题的。ennn...又到大家海蓝工程师出手的时候了

  通过大家工程师的实践分析,发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题,大家工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数,但经过测试,这两种方法都没有什么太大的效果,随后大家工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。

  经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。

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图:伺服电机现场干扰问题解决方法(加红色的地方是磁环

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